Smart Can

Smart Can

Pozwala na uruchamianie i sterowanie urządzeniami na stole warsztatowym i w pojeździe. Wyposażony w transceiver Can, który działa w standardzie 2.0A oraz 2.0B. Dodatkowo posiada transceiver protokołu ISO 9141 (K-Line, L-Line).

Posiada slot karty pamięci micro-SD – do magazynowania i wysyłania pakietów danych.

Posiada buzer informujący o nieprawidłowym podłączeniu zasilania podczas podłączania Smart CANa do pojazdu. Komunikacja z podzespołami odbywa się poprzez złącze OBDII. Na złączu DIN mamy sygnały CANL i CANH, K-line i L-line, wyjście 12V ). Wysyłanie ramek oraz wybór pakietu do wysyłki odbywa się za pomocą przycisku umieszczonego w lewym górnym rogu Samrt CANa.

Specyfikacja techniczna

• Sterowanie urządzeniem – mikroprocesor STM32F105V8T6
• Zabezpieczenie przed odwrotną podłączeniem zasilania – sygnalizacja dźwiękowa oraz za pomocą dwukolorowej diody LED
• Transceiver CAN: MCP2561
• Transceiver K-line L9637D
• Pomiar napięcia zasilania (wyświetlanie za pomocą 4 znakowego, 7 segmentowego wyświetlacza)
• Slot kart pamięci micro-SD do przechowywania pakietów danych (ramek CAN)
• Napięcie zasilania 12 V
• Obudowa – prostopadłościan o wymiarach 195x92x27
• Sygnalizacja przepływu danych za pomocą 6 diod LED

Zawartość karty microSD

Na microSD mamy zapisany jeden podstawowy plik „config.txt” oraz max 6 plików z pakietami ramek CAN „data1.txt” … „data6.txt”. Plik konfiguracyjny zawiera numer seryjny oraz nazwę pliku, który ma być wczytany do pamięci.
Plik „data1.txt” zawiera pakiet ramek niezaszyfrowanych, natomiast pozostałe pliki zabezpieczone są za pomocą klucza szyfrującego.

Zawartość karty pamięci

Na karcie microSD zapisany jest jeden podstawowy plik „config.txt” oraz maksymalnie 6 plików z pakietami ramek CAN „data1.txt” … „data6.txt”.
Plik konfiguracyjny zawiera numer seryjny oraz nazwę pliku, który ma być wczytany do pamięci. Na podstawie zapisanego numeru seryjnego wyliczany jest klucz szyfrujący, który ma długość 256 bitów i składa się z dwóch identycznych 128 bitowych hash’y klucza.
Do zaszyfrowania użyto algoryt md5. Jego zadaniem jest zabezpieczenie urządzenia i danych zapisanych na karcie. Plik „data1.txt” zawiera pakiet ramek niezaszyfrowanych, natomiast pozostałe pliki zabezpieczone są za pomocą klucza szyfrującego. Zawartość przykładowego pliku „data1.txt” przedstawia poniższy rysunek

Zawartość pliku data1.txt

[prędkość] [liczba_ramek_do_wysłania] [okres] [StdId] [ExtId] [IDE] [RTR] [DLC] [Data0 … Data8]

• 0: 33.3 kbit/s
• 1: 50 kbit/s
• 2: 62.5 kbit/s
• 3: 75 kbit/s
• 4: 83.33 kbit/s
• 5: 95.0704 kbit/s
• 6: 100 kbit/s
• 7: 125 kbit/s
• 8: 250 kbit/s
• 9: 500 kbit/s
• 10: 1000 kbit/s

• liczba_ramek_do_wysłania – liczba powtórzeń wysłania wybranej ramki, maksymalnie 63
• okres – okres w milisekundach pomiędzy kolejnymi ramkami, maksymalnie 255
• StdId – Standard ID ramki CAN
• ExtId – Extended ID ramki CAN
• IDE – Format ramki danych (podstawowy lub rozszerzony)
• RTR – Wybór ramki (danych lub zdalna)
• DLC – Liczba wykorzystywanych bajtów danych
• Data0 … Data8 – bajty danych do wysłania (liczba bajtów zależna od DLC)

Obsługa

Urządzenie można uruchomić bez włożonej karty SD. Po uruchomieniu zapalają się wszystkie LEDy następuje odczyt karty SD, następnie na 500ms gasną. Potem zapala się tylko pierwszy LED i liczba jego mrugnięć oznacza liczbę wczytanych pakietów. Aby wysłać wybrany pakiet ramek należy nacisnąć czerwony przycisk umieszczony w lewym górnym rogu. Transmisja danych zasygnalizowana zostanie migającymi diodami.

Kartę można w każdym momencie wyciągnąć, z wyjątkiem chwili, gdy dane są odczytywane z karty (wszystkie diody świecą). Jeżeli tak się stanie, urządzenie zasygnalizuje błąd – miganie kolejnych diod, od lewej do prawej.

Wybór ramki

Z racji tego, że jest 6 diod LED do wyboru jest 6 pakietów ramek. Aby przejść w tryb wyboru ramki należy wcisnąć i trzymać przycisk przez okres dłuższy niż 3 sekundy. Po tym czasie należy puścić przycisk. Zapalą się wszystkie diody z wyjątkiem jednej – sygnalizującej wybór danej ramki. Kolejne ramki możemy wybierać poprzez wciskanie przycisku. Aby przejść z powrotem do normalnego trybu, należy odczekać okres dłuższy niż 3 sekundy.

Po tym czasie diody zgasną. Sam wybór ramki nie zmienia jeszcze ustawień transmisji. Dopiero wciśnięcie przycisku w celu wysłania ramek zmienia parametry interfejsu CAN na takie, które zapisano strukturze ramki. Parametry nie wracają do poprzedniego stanu, aby ponownie je zmienić należy dla każdej ramki określić prawidłowe ustawienia [prędkość] [liczba_ramek_do_wysłania] [okres] zapisane w pliku „data1.txt”.

Pomoc Techniczna

Prosimy o kontakt na adres e-mail biuro@programatory.com lub telefonicznie 694 562 973